Siemens Alarm F31100 — Enkoder 1: błąd odstępu znaczników zerowych

Znaczenie

Reakcja: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Kwitowanie: PULSE INHIBIT; Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna rzeczywista wartość pozycji/prędkości (11). Zmierzony odstęp znaczników zerowych nie odpowiada sparametryzowanemu odstępowi znaczników zerowych.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Odstęp znaczników zerowych dla nadzoru jest ustawiany w p0425 (obrotowy) lub p0424 (enkoder liniowy). Dla enkoderów z kodowaniem odstępowym odstęp wyznaczany jest na podstawie wykrytych par znaczników zerowych; brak jednego znacznika zerowego nie musi powodować błędu. Wartość błędu (r0949, dziesiętnie): ostatni zmierzony odstęp znaczników zerowych w impulsach (4 impulsy = 1 impuls enkodera); znak = kierunek ruchu.

Rozwiązanie

Sprawdzić zgodne z EMC prowadzenie kabli enkodera; sprawdzić połączenia wtykowe; sprawdzić typ enkodera (enkoder z równoodległymi znacznikami zerowymi); dostosować parametry odstępu znaczników zerowych (p0424, p0425); jeśli komunikat jest wystawiany powyżej progu prędkości, w razie potrzeby zmniejszyć czas filtracji (p0438); wymienić enkoder lub kabel enkodera.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S