Siemens Alarm F31117 — Enkoder 1: błąd inwersji sygnałów A/B/R

Znaczenie

Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna rzeczywista wartość pozycji/prędkości (11). Reakcja: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE). Kwitowanie: IMMEDIATELY.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Dla enkodera z sygnałem prostokątnym (bipolarny, dwustronny) sygnały A*, B* i R* nie są odwrócone względem A, B i R. Wartość błędu (r0949, binarnie): bit 16 błąd toru A, bit 17 błąd toru B, bit 18 błąd toru R. Dla SMC30 (tylko 6SL3055-0AA00-5CA0/-5CA1), CUA32, CU310: zastosowano enkoder z sygnałem prostokątnym bez toru R i włączono nadzór toru p0405.2=1. Patrz p0491.

Rozwiązanie

Sprawdzić enkoder/kabel; czy enkoder dostarcza sygnały oraz odpowiadające im sygnały odwrócone? SMC30: sprawdzić p0405 (p0405.2=1 możliwe tylko przy enkoderze podłączonym do X520). Dla enkodera z sygnałem prostokątnym bez toru R ustawić zworki na X520 (SMC30) lub X23 (CUA32, CU310): pin 10 (sygnał odniesienia R) <-> pin 7 (masa zasilania enkodera); pin 11 (R odwrócone) <-> pin 4 (zasilanie enkodera).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S