Siemens Alarm F31120 — Enkoder 1: błąd napięcia zasilania

Znaczenie

Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna rzeczywista wartość pozycji/prędkości (11). Reakcja: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE). Kwitowanie: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wykryto błąd zasilania dla enkodera 1. Wartość błędu (r0949, binarnie): bit 0 zbyt niskie napięcie na linii sense; bit 1 przetężenie zasilania enkodera; bity 2/3 przetężenie wzbudzenia resolvera ujemne/dodatnie; bit 4 przeciążone zasilanie 24 V poprzez Power Module; bit 5 przetężenie, bit 6 przepięcie, bit 7 błąd sprzętowy na połączeniu EnDat. Zamiana kabli 6FX2002-2EQ00/2CH00 może zniszczyć enkoder.

Rozwiązanie

Bit 0=1: czy podłączono prawidłowy kabel enkodera? Sprawdzić połączenia wtykowe; SMC30: sprawdzić parametryzację (p0404.22). Bity 1-3=1: czy podłączono prawidłowy kabel enkodera? Wymienić enkoder lub kabel enkodera. Bit 5=1: czy jednostka pomiarowa jest prawidłowo podłączona do przekształtnika? Wymienić jednostkę pomiarową lub jej kabel. Bity 6/7=1: wymienić uszkodzony przetwornik EnDat 2.2.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S