Siemens Alarm F31125 — Enkoder 1: błąd amplitudy toru A lub B, przesterowanie

Znaczenie

Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista pozycji/prędkości (11). Reakcja: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE). Kwitowanie: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Amplituda toru A lub B enkodera 1 przekracza pasmo tolerancji. Wartość błędu (r0949, hex): yyyy=poziom sygnału toru B, xxxx=tor A (16-bitowa liczba ze znakiem). Poziom nominalny 375-600 mV (500 mV -25/+20%); próg >750 mV (także przy przesterowaniu przetwornika A/D). Resolwer SMC10: nominalnie 2900 mV, próg >3582 mV. Wewnętrzna ewaluacja resolwera (CU250S): nominalnie 1300 mV, próg >1616 mV.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy przewody enkodera i ekranowanie są poprowadzone zgodnie z zasadami EMC; wymienić enkoder lub przewód enkodera.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S