Siemens Alarm F31126 — Enkoder 1: zbyt wysoka amplituda AB

Znaczenie

Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista pozycji/prędkości (11). Reakcja: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE). Kwitowanie: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Amplituda (pierwiastek z A^2+B^2 lub |A|+|B|) enkodera 1 przekracza dopuszczalną tolerancję. Wartość błędu (r0949, hex): yyyy=kąt, xxxx=amplituda pierwiastek z A^2+B^2 (16 bitów bez znaku). Poziom nominalny 375-600 mV (500 mV -25/+20%); próg zadziałania (|A|+|B|)>1120 mV lub pierwiastek(A^2+B^2)>955 mV. Kąt 0...FFFF hex = 0...360 stopni pozycji dokładnej; zero stopni przy ujemnym przejściu przez zero toru B.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy przewody enkodera i ekranowanie są poprowadzone zgodnie z zasadami EMC; wymienić enkoder lub przewód enkodera.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S