Siemens Alarm F31501 — Enkoder 1: pozycja enkodera przy śledzeniu pozycji poza oknem tolerancji

Znaczenie

Usterka (N, A), reakcja OFF1 (NONE, OFF2, OFF3), kwitowanie IMMEDIATELY. Przy wyłączonym napędzie napęd/enkoder przemieścił się o więcej niż wynosi sparametryzowane okno tolerancji; odniesienie między układem mechanicznym a enkoderem może zostać utracone. Klasa komunikatu 11.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Podczas gdy napęd był wyłączony, napęd/enkoder przemieścił się o odległość większą niż sparametryzowane okno tolerancji (p0413). Wartość błędu (r0949, dziesiętnie): odchylenie od ostatniej pozycji enkodera w przyrostach wartości bezwzględnej; znak określa kierunek ruchu; odchylenie wyświetlane jest także w r0477.

Rozwiązanie

Zresetować śledzenie pozycji: wybrać uruchamianie enkodera (p0010 = 4); zresetować śledzenie pozycji (p0411.2 = 1); wyłączyć uruchamianie enkodera (p0010 = 0). Następnie skwitować usterkę i w razie potrzeby wyjustować enkoder absolutny (p2507). Zobacz także p0010, p2507.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S