Siemens Alarm F32100 — Enkoder 2: błąd odstępu znacznika zerowego

Znaczenie

Usterka (N, A), reakcja OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2), kwitowanie PULSE INHIBIT. Zmierzony odstęp znacznika zerowego nie odpowiada sparametryzowanemu odstępowi znacznika zerowego. Klasa komunikatu 11.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zmierzony odstęp znacznika zerowego nie odpowiada sparametryzowanemu odstępowi. Dla enkoderów z kodowaniem odległościowym odstęp jest wyznaczany na podstawie wykrytych par znaczników zerowych, więc brakujący znacznik zerowy może nie powodować usterki. Odstęp znacznika zerowego ustawiony w p0425 (obrotowy) lub p0424 (liniowy). Wartość błędu (r0949, dziesiętnie): ostatnio zmierzony odstęp znacznika zerowego w przyrostach (4 przyrosty = 1 impuls enkodera); znak = kierunek ruchu.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy przewody enkodera są poprowadzone zgodnie z zasadami EMC; sprawdzić połączenia wtykowe; sprawdzić typ enkodera (równomiernie rozmieszczone znaczniki zerowe); dostosować parametr odstępu znacznika zerowego (p0424, p0425); jeśli komunikat pojawia się powyżej progu prędkości, w razie potrzeby zmniejszyć czas filtracji (p0438); wymienić enkoder lub przewód enkodera.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S