Siemens Alarm F32101 — Enkoder 2: brak znacznika zerowego

Znaczenie

Usterka (N, A), reakcja OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2), kwitowanie PULSE INHIBIT. Przekroczono 1,5-krotność sparametryzowanego odstępu znacznika zerowego. Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista pozycji/prędkości (11).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przekroczono 1,5-krotność sparametryzowanego odstępu znacznika zerowego. Odstęp znacznika zerowego dla nadzoru ustawiony w p0425 (enkoder obrotowy) lub p0424 (enkoder liniowy). Wartość błędu (r0949, dziesiętnie): liczba przyrostów od POWER ON lub od ostatnio wykrytego znacznika zerowego (4 przyrosty = 1 impuls enkodera).

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy przewody enkodera są poprowadzone zgodnie z zasadami EMC; sprawdzić połączenia wtykowe; sprawdzić typ enkodera (równomiernie rozmieszczone znaczniki zerowe); dostosować parametr odstępu między znacznikami zerowymi (p0425); jeśli komunikat pojawia się powyżej progu prędkości, w razie potrzeby zmniejszyć czas filtracji (p0438); przy aktywnym p0437.1 sprawdzić p4686; wymienić enkoder lub przewód enkodera.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S