Siemens Alarm F32116 — Enkoder 2: błąd nadzoru amplitudy toru A + B

Znaczenie

Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista pozycji/prędkości (11). Reakcja: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3). Kwitowanie: IMMEDIATELY.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Amplituda wyprostowanych sygnałów enkodera A i B oraz amplituda z pierwiastka A^2+B^2 dla enkodera 2 poza pasmem tolerancji. Wartość błędu r0949 (hex) yyyyxxxx: yyyy=poziom sygnału toru B, xxxx=tor A (16 bitów ze znakiem). Poziom nominalny 375-600 mV (500 mV -25/+20%); progi zadziałania <130 mV i >955 mV. 500 mV wartość szczytowa = 5333 hex = 21299 dec.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy przewody enkodera i ekranowanie są poprowadzone zgodnie z zasadami EMC; sprawdzić połączenia wtykowe; wymienić enkoder lub przewód enkodera; sprawdzić moduł czujnika (np. styki).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S