Siemens Alarm F32126 — Enkoder 2: zbyt wysoka amplituda AB

Znaczenie

Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista pozycji/prędkości (11). Reakcja: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2). Kwitowanie: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Amplituda (pierwiastek z A^2+B^2 lub |A|+|B|) enkodera 2 przekracza dopuszczalną tolerancję. Wartość błędu r0949 (hex): yyyy=kąt, xxxx=amplituda (pierwiastek z A^2+B^2). Poziom nominalny 375-600 mV; próg zadziałania dla |A|+|B| >1120 mV lub pierwiastek(A^2+B^2) >955 mV. Kąt 0...FFFF hex = 0...360 stopni pozycji dokładnej; zero stopni przy ujemnym przejściu przez zero toru B.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy przewody enkodera i ekranowanie są poprowadzone zgodnie z zasadami EMC; wymienić enkoder lub przewód enkodera.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S