Siemens Alarm F32129 — Enkoder 2: zbyt duża różnica pozycji czujnik Halla/tor C/D i A/B

Znaczenie

Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista pozycji/prędkości (11). Reakcja: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3). Kwitowanie: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Błąd toru C/D większy niż +/-15 stopni mechanicznych lub +/-60 stopni elektrycznych, albo błąd sygnału Halla większy niż +/-60 stopni elektrycznych. Zadziałanie występuje np. gdy czujniki Halla podłączone jako ekwiwalent torów C/D mają nieprawidłowy kierunek obrotu lub dostarczają niedokładnych wartości. Po synchronizacji dokładnej zamiast tego wyprowadzany jest alarm A32429. Wartość błędu r0949 (dziesiętnie): zmierzone odchylenie jako kąt, 182 dec = 1 stopień.

Rozwiązanie

Tor C lub D niepodłączony; skorygować kierunek obrotu czujnika Halla podłączonego ewentualnie jako ekwiwalent toru C/D; sprawdzić, czy przewody enkodera są poprowadzone zgodnie z zasadami EMC; sprawdzić justowanie czujnika Halla.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S