Siemens Alarm F32130 — Enkoder 2: znacznik zerowy i błąd pozycji z synchronizacji zgrubnej

Znaczenie

Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista pozycji/prędkości (11). Reakcja: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2). Kwitowanie: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Po inicjalizacji pozycji biegunowej za pomocą toru C/D, sygnałów Halla lub identyfikacji pozycji biegunowej, znacznik zerowy został wykryty poza dopuszczalnym zakresem; synchronizacja dokładna niewykonana. Inicjalizacja C/D (p0404): sprawdzana w zakresie +/-18 stopni mechanicznych; Halla (p0404) lub identyfikacja pozycji biegunowej (p1982): +/-60 stopni elektrycznych. Wartość błędu r0949 (hex): yyyy=mechaniczna pozycja znacznika zerowego (tylko tor C/D), xxxx=odchylenie jako kąt elektryczny (32768 dec = 180 stopni).

Rozwiązanie

TRUNCATED

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx) i alarmy (Axxxxx) wyświetlane są na panelu obsługi BOP-2/IOP oraz w oprogramowaniu Startdrive/STARTER, a odczytać je można w buforach usterek i alarmów r0945/r2122.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S