Siemens Alarm A01223 — CU: niespójny czas próbkowania

Znaczenie

Alarm; reakcja: NONE; kasowanie: NONE; klasa komunikatu: błąd parametryzacji/konfiguracji/uruchomienia (18).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przy zmianie czasu próbkowania (p0115[0], p0799 lub p4099) stwierdzono niespójność między cyklami taktowania. Wartość alarmu (r2124): 1/2 poniżej min/powyżej maks; 3-8 wartość nie jest wielokrotnością 1,25/125/250/375/400 us; 4 niezgodność z izochronicznym PROFIBUS; 20-21 ograniczenia SERVO 62,5 us; 30-58 ograniczenia czasu próbkowania linii DRIVE-CLiQ/wspólnego mianownika; 99 niespójność między obiektami napędowymi; 116 zalecany cykl taktowania w r0116.

Rozwiązanie

Sprawdzić kable DRIVE-CLiQ; ustawić prawidłowy czas próbkowania (p0115, p0799, p4099). Uwzględnić zasady topologii DRIVE-CLiQ; parametry czasu próbkowania można też zmieniać za pomocą automatycznych obliczeń.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor