Siemens Alarm A01691 — SI Motion: Ti i To nieodpowiednie dla cyklu DP

Znaczenie

Alarm; reakcja: NONE; kasowanie: NONE. Przy F: NONE (OFF1, OFF2, OFF3), kasowanie IMMEDIATELY (POWER ON). Skonfigurowane czasy PROFIBUS niedozwolone, gdy cykl DP jest używany jako cykl akwizycji wartości rzeczywistej dla bezpiecznego nadzoru ruchu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Izochroniczny PROFIBUS: suma Ti i To zbyt wysoka dla wybranego cyklu DP (cykl DP powinien być większy o co najmniej 1 cykl regulatora prądu od Ti+To). Nieizochroniczny PROFIBUS: cykl zegarowy DP musi być co najmniej 4-krotnie większy od cyklu zegarowego regulatora prądu. Jeśli to nie jest przestrzegane, może sporadycznie występować C01711/C30711 z wartością 1020...1021.

Rozwiązanie

Skonfigurować Ti i To dostatecznie niskie dla cyklu DP lub zwiększyć czas cyklu DP. Alternatywa przy włączonym zintegrowanym nadzorze bezpieczeństwa napędu (p9601/p9801 > 0): użyć cyklu akwizycji wartości rzeczywistej p9511/p9311 ustawionego niezależnie od cyklu DP; musi być co najmniej 4-krotnie większy od cyklu zegarowego regulatora prądu, zalecany stosunek co najmniej 8:1.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor