Siemens Alarm A01784 — SBT: test hamulca anulowany z powodu usterki

Znaczenie

Alarm, klasa komunikatu: kanał nadzoru bezpieczeństwa wykrył błąd (10). Reakcja: NONE, kasowanie: NONE. Bezpieczny test hamulca został anulowany w wyniku usterki.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Bezpieczny test hamulca anulowany przez usterkę. Bit 17: błąd sekwencji testu (bity 0-10: brak zezwolenia r0899.2=0, hamulec zamknięty, cofnięto OFF1/2/3 lub zezwolenie na impulsy, zbyt wysoka prędkość, nieprawidłowy tryb sterowania, ograniczenie momentu obrotowego r1407.7/r1408.8); 18/19: nieprawidłowy zamknięty hamulec (p10202); 20: nie wszystkie hamulce otwarte; 21: oś zaparkowana; 22: błąd oprogramowania; 23: przekroczony zakres pozycji (p10212/p10222); 24/25: testowany hamulec otwarty; 26: moment obrotowy przekroczył tolerancję 20%.

Rozwiązanie

Usunąć przyczynę usterki. Wykonać bezpieczne potwierdzenie. W razie potrzeby ponownie uruchomić test hamulca. Dla bitu 17 = 1 z bitem 6 = 1 lub bitem 23 = 1: jeśli czas zamykania hamulca postojowego silnika (p1217) jest ustawiony zbyt nisko, hamulec zamyka się zbyt późno na starcie testu hamulca; dostosować p1217.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor