Siemens Alarm A02100 — Napęd: zbyt krótki czas martwy obliczania regulatora prądu

Znaczenie

Alarm, wszystkie obiekty; reakcja NONE, kwitowanie NONE. Wartość alarmu (r2134, zmiennoprzecinkowa): minimalna wartość dla p0118, przy której czas martwy już nie występuje.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość w p0118 powoduje czas martwy jednego cyklu zegara, ponieważ poprzedza dostępność wartości zadanej. Możliwe przyczyny: wgrano kopię zapasową parametrów o wersji wyższej niż 4.3 do wersji <= 4.3; właściwości systemu po wymianie komponentu nie odpowiadają już przypisaniu parametrów.

Rozwiązanie

Ustawić p0118 na zero; ustawić p0118 na wartość >= wartości alarmu (dla p1810.11 = 1); ustawić p0117 (z urządzenia) na ustawienie automatyczne (p0117 = 1); sprawdzić wersje oprogramowania układowego zaangażowanych komponentów.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor