Siemens Alarm A07092 — Napęd: estymator momentu bezwładności wciąż nie jest gotowy

Znaczenie

Alarm, obiekty napędowe SERVO/SERVO_AC/SERVO_I_AC, VECTOR/VECTOR_AC/VECTOR_I_AC, komponent Control Unit (CU); reakcja NONE, kwitowanie NONE. Estymator momentu bezwładności wciąż nie określił żadnych prawidłowych wartości; przyspieszenia nie można obliczyć.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Estymator jeszcze się nie ustabilizował. Stabilizuje się, gdy wartości tarcia (p1563, p1564) i wartość momentu bezwładności (p1493) zostały określone, a sygnał statusu r1407.26 = 1 zostanie ustawiony. Reakcja zależy od p1560, p1561, p1562.

Rozwiązanie

Przemieszczać oś, aż estymator momentu bezwładności się ustabilizuje. Alarm jest automatycznie wycofywany po ustabilizowaniu się estymatora.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor