Siemens Alarm A07329 — Napęd: estymator kT, charakterystyka kT(iq) lub kompensacja napięcia nie działa

Znaczenie

Alarm (N, możliwość konfiguracji); reakcja NONE, kwitowanie NONE; obiekty napędowe SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Aktywowano funkcję modułu funkcyjnego "rozszerzona regulacja momentu" (r0108.1), ale (kompletna) funkcja nie jest dostępna (klasa 18).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość alarmu (r2124, dziesiętnie): 1-3 estymator kT aktywny (p1780.3=1) bez działającej kompensacji błędu emulacji napięcia, dokładność poważnie ograniczona (1: p1952=0; 2: p1953=0; 3: p1780.8=0); 4: estymator kT/charakterystyka kT(iq)/kompensacja aktywowane bez modułu funkcyjnego "rozszerzona regulacja momentu" (wymagane r0108.1=1); 5: charakterystyka kT(iq) aktywna (p1780.9=1), ale kT1=0 (p0645), funkcja nieaktywna.

Rozwiązanie

Wartość 1, 2: zidentyfikować błąd emulacji napięcia (p1909.14=1, p1910=1) i ustawić p1952, p1953. Wartość 3: włączyć kompensację (p1780.8=1). Wartość 4: aktywować moduł funkcyjny (r0108.1=1) lub dezaktywować funkcje (p1780.3=0, p1780.8=0, p1780.9=0). Wartość 5: określić charakterystykę kT p0645...p0648 poprzez pomiar obrotowy (p1959.6, p1960) lub wprowadzić, jeśli jest znana; w razie potrzeby dezaktywować (p1780.9=0).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor