Siemens Alarm A07441 — LR: zapisać offset pozycji regulacji enkodera absolutnego

Znaczenie

Reakcja: NONE; kwitowanie: NONE. Zmienił się status regulacji enkodera absolutnego; określony offset pozycji musi zostać zapisany w sposób nieulotny.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zmienił się status regulacji enkodera absolutnego; offset pozycji (p2525) i numer zestawu danych napędu (p2733) muszą zostać zapisane w sposób nieulotny (p0971, p0977). Możliwe przyczyny: wymieniono silnik lub enkoder (EQN, DQI); zmieniono parametry związane z pozycją; wyregulowano wcześniej nieregulowany enkoder (zapisano projekt za pomocą "Copy RAM to ROM").

Rozwiązanie

Ponownie wyregulować enkoder. Patrz p2507 (status regulacji enkodera absolutnego LR), p2525 (offset regulacji enkodera LR).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor