Siemens Alarm A07472 — EPOS: Blok jazdy ABS_POS/ABS_NEG niemożliwy

Znaczenie

Alarm; reakcja NONE, kwitowanie NONE. W bloku jazdy zastosowano tryb pozycjonowania ABS_POS lub ABS_NEG, mimo że korekta modulo nie jest aktywowana.

Typowa przyczyna i diagnostyka

W bloku jazdy sparametryzowano tryb pozycjonowania ABS_POS lub ABS_NEG przy nieaktywowanej korekcie modulo. Wartość alarmu (r2124, dziesiętnie): numer bloku jazdy z niedozwolonym trybem pozycjonowania.

Rozwiązanie

Skorygować blok jazdy.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor