Siemens Alarm A07532 — Napęd: Sterowanie bezczujnikowe nie zostało uruchomione

Znaczenie

Alarm (N); reakcja NONE, kwitowanie NONE (reakcja/kwitowanie przy N: NONE). Jako reakcję na błędy enkodera ustawiono pracę bezczujnikową, lecz sterowanie bezczujnikowe nie zostało jeszcze uruchomione.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Jako reakcję na błędy enkodera ustawiono pracę bezczujnikową (p0491), lecz sterowanie bezczujnikowe nie zostało jeszcze uruchomione. Uwaga: w co najmniej jednym zestawie danych napędu (DDS) moment bezwładności obciążenia wynosi zero (p1498 = 0).

Rozwiązanie

Uruchomić sterowanie bezczujnikowe: zoptymalizować regulator prędkości obrotowej z enkoderem (p1460); ustawić moment bezwładności obciążenia (p1498); ustawić wartość zadaną prądu sterowania otwartego (p1612); p1470 = p1460/16 (125 us), /25 (62,5 us) lub /30 (31,25 us); p1472 = 140 ms; p1451 = 10 ms; p0642 = 2*p0318/p0640 (maks. 100%); zapisać RAM w ROM; przetestować przy p4642 = 1. Przy Safety z 1 enkoderem: p9516.4 = 1, sprawdzić p9555.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor