Siemens Alarm A07899 — Napęd: Kontrola utykania niemożliwa

Znaczenie

(N) Alarm, błąd parametryzacji/konfiguracji. Reakcja: NONE; kwitowanie: NONE. Kontrola utykania jest niemożliwa, ponieważ przejście do trybu sterowania prędkością obrotową w układzie otwartym nastąpiło przed upływem czasu oczekiwania p2177.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przejście do trybu sterowania prędkością obrotową w układzie otwartym przed upływem czasu oczekiwania p2177. Może wystąpić wyłącznie, gdy spełnione są wszystkie poniższe warunki: p1300 = 20, p2177 > p1758, p1750.2 = 0, p1750.6 = 0.

Rozwiązanie

Dezaktywować przejście do sterowania prędkością obrotową w układzie otwartym przy ograniczeniu momentu (p1750.6=0), o ile nie występuje powolne rewersowanie w zakresie otwartym p1755 w czasie p1758 przy ograniczeniu momentu. Skrócić czas oczekiwania wykrywania utykania (p2177 < p1758). Aktywować pracę regulowaną w układzie zamkniętym od postoju (p1750.2=1), jeśli brak aktywnego obciążenia (np. mechanizm podnoszący). Zastosować tryb pracy z enkoderem (p1300=21).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor