Siemens Alarm A07971 — Napęd: Aktywne wyznaczanie przesunięcia kąta komutacji

Znaczenie

Alarm (N). Reakcja: NONE; kwitowanie: NONE. Obiekty napędu: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Wskazuje, że aktywne jest automatyczne wyznaczanie przesunięcia kąta komutacji (justowanie enkodera).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Aktywowano automatyczne wyznaczanie przesunięcia kąta komutacji (justowanie enkodera) (p1990 = 1); zostanie ono wykonane przy następnym poleceniu włączenia. Dla SERVO przy obecnej usterce F07414 jest ono aktywowane automatycznie (p1990 = 1), jeśli w p1980 ustawiono metodę identyfikacji położenia biegunów.

Rozwiązanie

Nie jest wymagane działanie. Alarm zostaje automatycznie skasowany po pomyślnym wyznaczeniu lub przy ustawieniu p1990 = 0.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor