Siemens Alarm A07976 — Napęd: Aktywna precyzyjna kalibracja enkodera

Znaczenie

Alarm. Reakcja: NONE; kwitowanie: NONE. Obiekty napędu: VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC. Alarm wskazuje fazy precyzyjnej kalibracji enkodera za pomocą wartości alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość alarmu (dziesiętnie): 1 = aktywna precyzyjna kalibracja enkodera; 2 = rozpoczęto pomiar obrotowy (ustawiona prędkość zadana > 40% znamionowej prędkości obrotowej silnika); 3 = pomiar w zakresie prędkości obrotowej/momentu; 4 = pomiar zakończony pomyślnie, można zainicjować blokadę impulsów, aby przejąć wartości; 5 = obliczono kalibrację; 10 = zbyt mała prędkość obrotowa, pomiar przerwany; 12 = zbyt duży moment, przerwano. Patrz p1905.

Rozwiązanie

Dla wartości alarmu = 10: zwiększyć prędkość obrotową. Dla wartości alarmu = 12: doprowadzić napęd do stanu biegu jałowego.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor