Siemens Alarm A08755 — CAN: Obiektu nie można zmapować

Znaczenie

Alarm; obiekt CANopen nie jest przewidziany do mapowania Process Data Object (PDO). Reakcja NONE; kwitowanie NONE. Dopóki występuje A08755, COB-ID nie może zostać ustawiony jako ważny.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Obiekt CANopen nie jest przewidziany do mapowania Process Data Object (PDO).

Rozwiązanie

Zastosować obiekt CANopen przewidziany do mapowania PDO albo wprowadzić 0. Obiekty mapowalne - RPDO: 6040, 6060, 60FF, 6071 hex; 5800-580F hex; 5820-5827 hex. TPDO: 6041, 6061, 6063, 6069, 606B, 606C, 6074 hex; 5810-581F hex; 5830-5837 hex. Mapować można wyłącznie podindeks 0 wymienionych obiektów.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor