Siemens Alarm A08758 — CAN: przekroczona maksymalna liczba ważnych PDO

Znaczenie

Alarm; podjęto próbę przekroczenia maksymalnej liczby ważnych PDO. Reakcja NONE; kwitowanie NONE.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość alarmu (r2124): 1 = próba przekroczenia całkowitej liczby ważnych RPDO wszystkich obiektów napędowych obsługujących CANopen (limit sprzętowy: 25 ważnych RPDO); 2 = próba przekroczenia całkowitej liczby ważnych TPDO; limit wynika z czasu próbkowania CAN (p8848) / minimalnego czasu przetwarzania CAN (r8739). Patrz r8739, r8742.

Rozwiązanie

Przestrzegać limitu ważnych RPDO/TPDO. Aby usunąć alarm: pomyślnie zapisać do indeksu COB ID parametru komunikacyjnego PDO (p870x[0], p872x[0]); zmienić stan CANopen NMT; wykonać komendę CANopen NMT reset node lub reset komunikacji; wykonać restart ciepły (p0009 = 30, p0976 = 2); lub POWER ON. Pozostałe dostępne RPDO/TPDO są wskazywane w r8742.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor