Siemens Alarm A32400 — Enkoder 2: błąd odstępu znaczników zerowych (przekroczony próg alarmowy)

Znaczenie

Alarm (jako usterka F, jako komunikat N), reakcja NONE, kwitowanie NONE (Enkoder 2, zasięg LOCAL). Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista położenia/prędkości (11). Zmierzony odstęp znaczników zerowych nie odpowiada zaparametryzowanemu odstępowi znaczników zerowych.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zmierzony odstęp znaczników zerowych nie odpowiada zaparametryzowanemu odstępowi znaczników zerowych. Dla enkoderów z kodowanym odstępem odstęp znaczników zerowych jest wyznaczany na podstawie wykrytych par znaczników zerowych; oznacza to, że brak jednego znacznika zerowego, w zależności od generowania pary, może nie powodować usterki i nie mieć wpływu na system. Odstęp znaczników zerowych dla nadzoru znaczników zerowych jest ustawiany w p0425 (enkoder obrotowy) lub p0424 (enkoder liniowy). Wartość alarmu (r2124, interpretować dziesiętnie): ostatnio zmierzony odstęp znaczników zerowych w przyrostach (4 przyrosty = 1 impuls enkodera); znak określa kierunek ruchu podczas wykrywania odstępu znaczników zerowych.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy przewody enkodera są prowadzone zgodnie z zasadami EMC; sprawdzić połączenia wtykowe; sprawdzić typ enkodera (enkoder z równomiernie rozmieszczonymi znacznikami zerowymi); dostosować parametr odstępu między znacznikami zerowymi (p0424, p0425); wymienić enkoder lub przewód enkodera. Jako usterka (F): reakcja Servo/Vector NONE (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); kwitowanie IMMEDIATELY. Jako komunikat (N): reakcja NONE, kwitowanie NONE.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor