Siemens Alarm A33400 — Enkoder 3: błąd odstępu znaczników zerowych (przekroczony próg alarmowy)

Znaczenie

Alarm, klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista położenia/prędkości (11). Reakcja: NONE. Kwitowanie: NONE. Przy F: Servo/Vector/Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2 do wyboru), kwitowanie IMMEDIATELY. Komponent: Enkoder 3.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zmierzony odstęp znaczników zerowych nie odpowiada zaparametryzowanemu odstępowi znaczników zerowych (ustawionemu w p0425 dla enkodera obrotowego / p0424 dla liniowego). Dla enkoderów z kodowanym odstępem odstęp jest wyznaczany na podstawie wykrytych par znaczników zerowych, więc brak jednego znacznika może nie powodować usterki. Wartość alarmu (r2124, dziesiętnie): ostatnio zmierzony odstęp znaczników zerowych w przyrostach (4 przyrosty = 1 impuls enkodera); znak = kierunek ruchu.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy przewody enkodera są prowadzone zgodnie z zasadami EMC. Sprawdzić połączenia wtykowe. Sprawdzić typ enkodera (enkoder z równomiernie rozmieszczonymi znacznikami zerowymi). Dostosować parametr odstępu między znacznikami zerowymi (p0424, p0425). Wymienić enkoder lub przewód enkodera.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor