Siemens Alarm A33410 — Enkoder 3: błąd komunikacji (enkoder i Sensor Module)

Znaczenie

Alarm (jako usterka F, jako komunikat N), reakcja NONE, kwitowanie NONE (Enkoder 3, zasięg LOCAL). Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista położenia/prędkości (11). Błąd transmisji protokołu szeregowego między enkoderem a modułem oceny.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Błąd transmisji protokołu komunikacji szeregowej między enkoderem a modułem oceny. Wartość alarmu (r2124, interpretować binarnie): bit 0: bit alarmu w protokole pozycji; bit 1: nieprawidłowy poziom spoczynkowy na linii danych; bit 2: enkoder nie odpowiada (nie dostarcza bitu startu w ciągu 50 ms); bit 3: błąd CRC, suma kontrolna w protokole z enkodera nie zgadza się z danymi; bit 4: błąd potwierdzenia enkodera, enkoder nieprawidłowo zrozumiał zadanie (żądanie) lub nie może go wykonać; bit 5: błąd wewnętrzny sterownika szeregowego, zażądano niedozwolonej komendy trybu; bit 6: przekroczenie czasu przy cyklicznym odczycie; bit 8: protokół zbyt długi (np. > 64 bity); bit 9: przepełnienie bufora odbiorczego; bit 10: błąd ramki przy podwójnym odczycie; bit 11: błąd parzystości; bit 12: błąd poziomu sygnału linii danych podczas czasu monoflop.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy przewody enkodera są prowadzone zgodnie z zasadami EMC; sprawdzić połączenia wtykowe; wymienić enkoder. Jako usterka (F): reakcja Servo/Vector NONE (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); kwitowanie IMMEDIATELY. Jako komunikat (N): reakcja NONE, kwitowanie NONE.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor