Siemens Alarm A35015 — TM54F: wymieniono Motor/Hydraulic Module lub niespójna konfiguracja

Znaczenie

Alarm, błąd w procedurze parametryzacji/konfiguracji/uruchomienia (18). Reakcja: NONE; Kwitowanie: NONE. Komunikacja cykliczna co najmniej jednego napędu z TM54F nie jest aktywna; odnośne napędy z nadzorem ruchu TM54F nie są dopuszczone.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wymieniono Motor/Hydraulic Module; p10010 niespójne z liczbą napędów wykorzystujących nadzór ruchu TM54F; p9601.5 = 1 niedozwolone; brak komunikacji DRIVE-CLiQ; p10010 mastera różni się od p10010 slave'a (wystawiany jest również F35051); numer obiektu napędowego wprowadzony wielokrotnie w p10010; funkcje podstawowe przez TM54F plus Extended Safety/ncSI. Wartość alarmu (r2124, binarnie): bity 0-5 = brak komunikacji napędu 1-6; bity 8-13 = moduł wymieniony/brak komunikacji.

Rozwiązanie

Dla wszystkich obiektów napędowych w p10010 sprawdzić, czy nadzór ruchu oparty na napędzie z TM54F jest dopuszczony (p9601); sprawdzić, czy wystawiany jest również F35051 i usunąć przyczynę; sprawdzić, czy każdy numer obiektu napędowego jest wymieniony w p10010 tylko raz. Po wymianie modułu: p9700 = 1D hex (kopiowanie identyfikatora węzła), p9701 = EC hex (kwitowanie sprzętowego CRC), zapisać wszystkie parametry (p0977 = 1), wykonać POWER ON dla wszystkich komponentów.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor