Siemens Alarm A35228 — TM: nieprawidłowy czas próbkowania p4099[3]

Znaczenie

Alarm (F, N). Reakcja: NONE; Kwitowanie: NONE. Reakcja przy F: OFF1 (NONE, OFF2), kwitowanie IMMEDIATELY; przy N: NONE. Klasa komunikatu: błąd w procedurze parametryzacji/konfiguracji/uruchomienia (18).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Czas próbkowania p4099[3] dla emulacji enkodera inkrementalnego w TM41 nie jest wartością prawidłową; system automatycznie wykonuje restart ciepły/sub-boot. Wartość alarmu (r2124, dziesiętnie): 1: ustawiono p4099[3] < 125 us; 2: nie jest całkowitą wielokrotnością cyklu taktowania DRIVE-CLiQ; 3: w trybie SINAMICS (p4400 = 1) nie jest całkowitą wielokrotnością czasu próbkowania regulatora prądu p0115[0] obiektu napędowego zasilającego CI p4420, lub enkoder na p4420 (np. SSI) jest próbkowany w wolniejszym cyklu taktowania.

Rozwiązanie

W razie potrzeby anulować połączenie BICO poprzez wejście konektorowe p4420; sprawdzić reguły podane w przyczynie dotyczące ustawienia p4099[3]; w razie potrzeby ponownie ustawić połączenie BICO poprzez p4420. Uwaga: przy każdym zresetowaniu połączenia BICO poprzez p4420 sprawdzane jest p4099[3] i w razie potrzeby wystawiany jest ten komunikat.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor