Siemens Alarm F01686 — SI Motion: Niedozwolona parametryzacja pozycji krzywki

Znaczenie

Reakcja: OFF2; Kwitowanie: IMMEDIATELY (POWER ON). Pozycja funkcji Safe Cam (SCA) jest sparametryzowana w niedozwolony sposób; nie powoduje reakcji bezpiecznego zatrzymania. Wartość usterki (r0949): numer krzywki Safe Cam o niedozwolonej pozycji.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Włączona krzywka Safe Cam (SCA) w p9536/p9537 jest sparametryzowana zbyt blisko zakresu tolerancji wokół pozycji modulo (dolna granica 0, górna granica p9505 dla p9505>0), lub długość krzywki p9536[x]-p9537[x] jest mniejsza niż tolerancja krzywki + tolerancja pozycji (p9540 + p9542); wartość pozycji minus musi być mniejsza niż wartość plus; odległość między 2 krzywkami na jednej ścieżce krzywkowej musi wynosić >= p9540 + p9542.

Rozwiązanie

Skorygować pozycję krzywki (p9536, p9537) i wykonać POWER ON.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor