Siemens Alarm F01692 — SI Motion P1 (CU): Wartość parametru niedozwolona dla trybu bezczujnikowego

Znaczenie

Reakcja: OFF2; Kwitowanie: IMMEDIATELY (POWER ON). Wartość parametru niedozwolona przy monitorowaniu ruchu bez enkodera; nie powoduje reakcji bezpiecznego zatrzymania. Wartość usterki (r0949): numer parametru z nieprawidłową wartością.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Parametru nie można ustawić na tę wartość, jeśli w p9506 wybrano funkcje monitorowania ruchu bez enkodera. Patrz p9501 (SI Motion enable safety functions (Control Unit)).

Rozwiązanie

Skorygować parametr wskazany w wartości usterki; w razie potrzeby wyłączyć funkcje monitorowania ruchu bez enkodera (p9506).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor