Siemens Alarm F07097 — Napęd: błąd sygnału testowego, ograniczenie drogi

Znaczenie

Usterka (A), obiekty napędowe SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, komponent Control Unit (CU); reakcja OFF3 (NONE, OFF1, OFF2), kwitowanie IMMEDIATELY. Błąd podczas wykonywania funkcji "Sygnał testowy" (p5307.1 = 1) lub wybranego auto-tuningu (p5300 = 1); funkcja nie została wykonana lub została anulowana.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość usterki (r0949, dziesiętnie) yyyyxxxx hex: yyyy = przyczyna błędu, xxxx = przebyta droga. Przyczyna = 4: droga do wyłącznika krańcowego programowego EPOS jest niewystarczająca. Patrz p5307, p5308, p5309.

Rozwiązanie

Wprowadzić drogę ruchu w p5308 lub wyłączyć odnośną funkcję w p5301. Przyczyna 1: wyłączyć bit 0 i bit 1 w p5301 (możliwe są krótsze drogi). Przyczyna 2: wyłączyć bit 2 w p5301. Przyczyna 3: wyłączyć bit 4 i bit 5 w p5301. Przyczyna 4: zmienić kierunek ruchu One Button Tuning poprzez p5308; zwiększyć odstęp do wyłącznika krańcowego programowego EPOS poprzez ręczny przejazd.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor