Siemens Alarm F07420 — Napęd: częstotliwość własna filtru wartości zadanej prądu > częstotliwość Shannona

Znaczenie

Reakcja: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); kwitowanie: IMMEDIATELY (POWER ON). Obiekty napędowe SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Częstotliwość własna filtru wartości zadanej prądu przekracza częstotliwość Shannona (0,5 / p0115[0]).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Częstotliwość własna filtru > częstotliwość Shannona (0,5 / p0115[0]). Wartość usterki (r0949, binarnie): bity 0-3 = filtry 1-4 (p1658/p1660, p1663/p1665, p1668/p1670, p1673/p1675); bity 8-15 = numer zestawu danych; bity 16-21 = rozszerzone filtry wartości zadanej prądu 5-10 (p5202-p5229, r0108.21).

Rozwiązanie

Zmniejszyć częstotliwość własną licznika lub mianownika odnośnego filtru wartości zadanej prądu; skrócić czas próbkowania regulatora prądu (p0115[0]); wyłączyć odnośny filtr (p1656).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor