Siemens Alarm F07421 — Napęd: częstotliwość własna filtru prędkości > częstotliwość Shannona

Znaczenie

Reakcja: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); kwitowanie: IMMEDIATELY (POWER ON). Obiekty napędowe HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Częstotliwość własna filtru prędkości przekracza częstotliwość Shannona (0,5 / p0115[1]).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Jedna z częstotliwości własnych filtrów jest większa niż częstotliwość Shannona (0,5 / p0115[1]). Wartość usterki (r0949, binarnie): bit 0 = filtr 1 (p1417, p1419); bit 1 = filtr 2 (p1423, p1425); bit 4 = filtr wartości rzeczywistej (p1447, p1449); bity 8-15 = numer zestawu danych.

Rozwiązanie

Zmniejszyć częstotliwość własną licznika lub mianownika odnośnego filtru wartości zadanej prędkości; skrócić czas próbkowania regulatora prędkości (p0115[1]); wyłączyć odnośny filtr (p1413, p1414).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor