Siemens Alarm F07433 — Napęd: regulacja z enkoderem niemożliwa, ponieważ enkoder nie został odparkowany

Znaczenie

Reakcja: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); kwitowanie: IMMEDIATELY. Komponent: Sensor Module Encoder 1. Przejście na regulację z enkoderem niemożliwe, ponieważ enkoder nie został odparkowany.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przejście na regulację z enkoderem niemożliwe, ponieważ enkoder nie został odparkowany.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy oprogramowanie sprzętowe enkodera obsługuje funkcję "parkowania" (r0481.6 = 1); zaktualizować oprogramowanie sprzętowe. Dla silników z długim stojanem (p3870.0 = 1) enkoder musi zakończyć odparkowanie (r3875.0 = 1) przed przełączeniem; enkoder jest odparkowywany za pomocą wejścia binarnego p3876 = sygnał 0/1.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor