Siemens Alarm F07435 — Napęd: ustawianie generatora funkcji rampy dla wektorowej regulacji bez czujnika

Znaczenie

Reakcja: Vector OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3); Hla OFF2 (NONE, OFF1, OFF3); kwitowanie: IMMEDIATELY (przy N: NONE/NONE). Ustawienie generatora funkcji rampy podczas wektorowej regulacji bez czujnika zablokowało ustawioną wartość zadaną prędkości lub nie mogło zostać zrealizowane.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Podczas wektorowej regulacji bez czujnika (r1407.1) generator funkcji rampy został zatrzymany (p1141) lub pominięty (p1122); wewnętrzna komenda ustawienia wyjścia RFG zablokowała wartość zadaną prędkości lub nie mogła zostać zrealizowana. Także: napęd załączony z aktywowanym rozruchem na biegu (p1200) przy pominiętym RFG (p1122).

Rozwiązanie

Wyłączyć komendę wstrzymania RFG (p1141); nie pomijać generatora funkcji rampy (p1122); wytłumić usterkę (p2101, p2119), jeśli RFG jest wstrzymany przez jog przy zablokowanej wartości zadanej prędkości (r0898.6). Uwaga: dla wektorowej regulacji bez czujnika wprowadzić główną wartość zadaną przed RFG (p1070), a nie przez p1155/p1160 (p0922).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor