Siemens Alarm F07448 — Przekładnia obciążenia: śledzenie pozycji, oś liniowa przekroczyła zakres maksymalny

Znaczenie

Reakcja: zasilanie sieciowe NONE; Servo/Vector/Hla OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); kwitowanie: IMMEDIATELY (przy A: NONE/NONE). Dla skonfigurowanej osi liniowej aktualnie efektywny enkoder silnika przekroczył maksymalny możliwy zakres przejazdu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Dla skonfigurowanej osi liniowej / bez osi modulo aktualnie efektywny enkoder silnika (enkoder 1) przekroczył maksymalny zakres przejazdu, zdefiniowany jako 64x (+/- 32x) p0421 (odczytywane w p2721 jako liczba obrotów obciążenia). Nadzorowany jest wyłącznie enkoder silnika w aktualnie efektywnym zestawie danych napędu (x = r0051, enkoder silnika w p0187[x]).

Rozwiązanie

Wybrać uruchamianie enkodera (p0010 = 4); zresetować śledzenie pozycji, pozycja (p2720.2 = 1); wyłączyć uruchamianie enkodera (p0010 = 0). Następnie skwitować usterkę i zjustować enkoder absolutny.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor