Siemens Alarm F07449 — Przekładnia obciążenia: rzeczywista pozycja śledzenia poza oknem tolerancji

Znaczenie

Reakcja: zasilanie sieciowe NONE; Servo/Vector/Hla OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); kwitowanie: IMMEDIATELY (przy A: NONE/NONE). Podczas wyłączenia aktualnie efektywny enkoder silnika został przemieszczony o więcej niż zaparametryzowane okno tolerancji.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Podczas wyłączenia enkoder silnika przemieścił się o odległość większą niż okno tolerancji (p2722); może zostać utracone odniesienie między układem mechanicznym a enkoderem. Nadzorowany jest wyłącznie enkoder silnika w efektywnym zestawie danych napędu (r0051, p0187[x]). Wartość usterki (r0949, dziesiętnie): odchylenie od ostatniej pozycji enkodera w impulsach za przekładnią pomiarową, znak = kierunek (również w r2724).

Rozwiązanie

Zresetować śledzenie pozycji: wybrać uruchamianie enkodera (p0010 = 4); zresetować śledzenie pozycji, pozycja (p2720.2 = 1); wyłączyć uruchamianie enkodera (p0010 = 0). Następnie skwitować usterkę i w razie potrzeby zjustować enkoder absolutny (p2507).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor