Siemens Alarm F07451 — LR: zadziałał nadzór pozycji

Znaczenie

Reakcja: OFF1 (OFF2, OFF3); kwitowanie: IMMEDIATELY (przy A: NONE/NONE). Po upływie czasu nadzoru pozycji (p2545) napęd nadal nie osiągnął okna pozycjonowania (p2544).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zbyt małe okno pozycjonowania (p2544); zbyt krótki czas nadzoru pozycji (p2545); zbyt niskie wzmocnienie pętli pozycji (p2538); zbyt wysokie wzmocnienie pętli pozycji (niestabilność/oscylacje, p2538); napęd mechanicznie zablokowany.

Rozwiązanie

Sprawdzić przyczyny i je usunąć.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor