Siemens Alarm F07493 — LR: przepełnienie zakresu wartości dla wartości rzeczywistej pozycji

Znaczenie

Usterka; reakcja OFF1 (OFF2, OFF3), kwitowanie IMMEDIATELY. Przekroczono zakres wartości dla przedstawienia wartości rzeczywistej pozycji; status "zreferencjonowano"/"justowanie systemu pomiaru absolutnego" zostaje zresetowany.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przekroczono zakres wartości (-2147483648 ... 2147483647) dla wartości rzeczywistej pozycji. Wartość usterki (r0949, dziesiętnie): 1: wartość rzeczywista pozycji (r2521) przekroczyła zakres; 2: pozycja enkodera Gn_XIST2 (r0483) lub pozycja absolutna za przekładnią obciążenia (r2723) przekroczona; 3: przekroczono maksymalną wartość enkodera pomnożoną przez współczynnik konwersji impulsów na LU. Enkoder liniowy musi spełniać p0407*p2503/(2^p0418*10^7) < 1.

Rozwiązanie

W razie potrzeby zmniejszyć zakres przejazdu lub rozdzielczość pozycji (p2506); zwiększyć rozdzielczość precyzyjną absolutnej wartości rzeczywistej pozycji (p0419). Dla wartości usterki 3: jeśli maks. możliwa pozycja absolutna (LU) > 4294967296, justowanie niemożliwe; np. enkoder silnika bez śledzenia pozycji: p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504), przy śledzeniu pozycji przez przekładnię obciążenia: p2506*p2721.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor