Siemens Alarm F07517 — Napęd: nieprawidłowo zaparametryzowane przełączenie zestawu danych enkodera

Znaczenie

Usterka; reakcja OFF2, kwitowanie IMMEDIATELY. W co najmniej dwóch zestawach danych napędu temu samemu zestawowi danych silnika przypisano różne zestawy danych enkodera dla enkodera silnika, co jest niedozwolone.

Typowa przyczyna i diagnostyka

W co najmniej dwóch DDS temu samemu MDS przypisano różne EDS dla enkodera silnika. Przykład błędu: DDS0: p0186[0] = 0, p0187[0] = 0; DDS1: p0186[1] = 0, p0187[1] = 1. Wartość usterki (r0949, dziesiętnie): dolne 16 bitów = pierwszy DDS, górne 16 bitów = drugi DDS.

Rozwiązanie

Utworzyć dwa MDS z tymi samymi danymi silnika, aby obsługiwać jeden silnik z różnymi enkoderami silnika. Przykład: DDS0: p0186[0] = 0, p0187[0] = 0; DDS1: p0186[1] = 1, p0187[1] = 1.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor