Siemens Alarm F07752 — Napęd: pozycja tłoka niemożliwa

Znaczenie

Usterka (A); reakcja: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); kwitowanie: IMMEDIATELY; przy A: NONE. Obiekt napędowy: HLA. Klasa komunikatu: błąd w procedurze parametryzacji/konfiguracji/uruchomienia (18).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Tłok został skalibrowany (p0476 różne od 0), a pozycja absolutna jest dostępna (p1407.3 = 1). Jednak pozycja tłoka (r0094) jest nieprawdopodobna (ujemna lub wyższa niż skok w p0313).

Rozwiązanie

Sprawdzić inwersję pozycji (p0410.1); sprawdzić konwencję kierunku (r0094 = 0 przy tłoku po stronie A; ruch od A do B daje dodatnią prędkość/wzrost pozycji); sprawdzić kalibrację tłoka, ponownie skalibrować z tłokiem po stronie A (p1909.1 = 1); ponownie skalibrować po wymianie enkodera lub przesunięciu zera maszyny. Przed skwitowaniem ustawić p0476 = 0, następnie ponownie skalibrować (p1909.1 = 1 przy pełnym wsunięciu, lub p1959.2 = 1 i p1960 = 1).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor