Siemens Alarm F07756 — Napęd: częstotliwość własna filtru > częstotliwość Shannona

Znaczenie

Usterka; reakcja: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); kwitowanie: IMMEDIATELY (POWER ON). Obiekt napędowy: HLA. Klasa komunikatu: błąd w procedurze parametryzacji/konfiguracji/uruchomienia (18).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Jedna z częstotliwości własnych filtrów jest większa niż częstotliwość Shannona (0,5 / p0115[0]). Wartość usterki (r0949, binarnie): bit 0 = filtr wielkości sterującej 1 (p1658, p1660); bit 1 = filtr wielkości sterującej 2 (p1663, p1665); bit 3 = filtr wielkości sterującej (p1800, p1805); bit 4 = filtr sterowania wyprzedzającego (p1721, p1727).

Rozwiązanie

Zmniejszyć częstotliwość własną licznika lub mianownika odnośnego filtru wartości zadanej prądu; skrócić czas próbkowania regulatora (p0115[0]); wyłączyć odnośny filtr.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor