Siemens Alarm F07901 — Napęd: przekroczenie prędkości silnika

Znaczenie

Błąd funkcji aplikacyjnej/technologicznej (obiekty napędowe VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC). Reakcja: OFF2 (IASC/DCBRK); Kasowanie: IMMEDIATELY. Maksymalna dopuszczalna prędkość została przekroczona dodatnio lub ujemnie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przekroczona dodatnio lub ujemnie maksymalna dopuszczalna prędkość. Maks. dopuszczalna prędkość dodatnia = Minimum (p1082, CI: p1085) + p2162; maks. dopuszczalna prędkość ujemna = Maximum (-p1082, CI: 1088) - p2162.

Rozwiązanie

Kierunek dodatni: sprawdzić r1084, skorygować p1082, CI:p1085, p2162. Kierunek ujemny: sprawdzić r1087, skorygować p1082, CI:p1088, p2162. Aktywować sterowanie wyprzedzające regulatora ograniczenia prędkości (p1401.7=1). Zwiększyć histerezę sygnału przekroczenia prędkości p2162 (górna granica zależy od maks. prędkości silnika p0322 i maks. prędkości p1082 kanału wartości zadanej).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor