Siemens Alarm F07902 — Napęd: silnik zatrzymany (utyk)

Znaczenie

Błąd (komunikaty jako N, A), reakcja OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2), kasowanie IMMEDIATELY (Motor, propagacja GLOBAL). Klasa komunikatu: błąd funkcji aplikacyjnej/technologicznej (17). Silnik utknął na czas dłuższy niż ustawiony w p2178.

Typowa przyczyna i diagnostyka

System stwierdził, że silnik utknął na czas dłuższy niż ustawiony w p2178. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: wykrywanie utyku za pomocą r1408.11 (p1744, p0492); 2: wykrywanie utyku za pomocą r1408.12 (p1745) lub przez różnicę strumienia (r0083 ... r0084); 3: wykrywanie utyku za pomocą r0056.11 (tylko dla silników synchronicznych z obcym wzbudzeniem). Patrz również: p1744 (próg prędkości modelu silnika dla wykrywania utyku), p2178 (czas opóźnienia utyku silnika).

Rozwiązanie

Dla regulacji prędkości i momentu z enkoderem prędkości: sprawdzić sygnał prędkości (przerwany przewód, biegunowość, liczba impulsów, uszkodzony wał enkodera); sprawdzić enkoder prędkości, jeśli przy przełączaniu zestawu danych wybrano inny enkoder prędkości - musi być podłączony do tego samego silnika, który jest sterowany przy tym przełączeniu; jeśli nie ma usterki, można zwiększyć tolerancję błędu (p1744 i p0492). Dla regulacji prędkości i momentu bez enkodera prędkości: sprawdzić, czy napęd w trybie sterowania otwartego (r1750.0) utyka pod obciążeniem - jeśli tak, zwiększyć wartość zadaną prądu za pomocą p1610; sprawdzić, czy napęd utyka z powodu obciążenia, gdy wartość zadana prędkości nadal wynosi zero - jeśli tak, zwiększyć wartość zadaną prądu za pomocą p1610; jeśli czas wzbudzenia (magnesowania) silnika (r0346) był znacznie skrócony, ponownie go zwiększyć; sprawdzić granice prądu (p0640, r0067) - jeśli granice prądu są zbyt niskie, napęd nie może zostać namagnesowany; sprawdzić regulator prądu (p1715, p1717) i regulator adaptacji prędkości (p1764, p1767) - jeśli dynamika była znacznie zmniejszona, ponownie ją zwiększyć; sprawdzić enkoder prędkości, jeśli przy przełączaniu zestawu danych wybrano inny enkoder prędkości; jeśli nie ma usterki, można zwiększyć tolerancję błędu (p1745) lub czas opóźnienia (p2178). Dla silników synchronicznych z obcym wzbudzeniem (regulacja z enkoderem prędkości): sprawdzić sygnał prędkości (przerwany przewód, biegunowość, liczba impulsów); zapewnić prawidłową parametryzację silnika (dane tabliczki znamionowej i parametry schematu zastępczego); sprawdzić urządzenie wzbudzające i interfejs do regulacji zamkniętej; zapewnić możliwie najwyższą dynamikę regulacji prądu wzbudzenia w pętli zamkniętej; sprawdzić regulację prędkości pod kątem tendencji do oscylacji i w przypadku wystąpienia zjawisk rezonansowych zastosować filtr zaporowy; nie przekraczać maksymalnej prędkości (p2162); jeśli nie ma usterki, można zwiększyć czas opóźnienia (p2178). Jako komunikaty (N, A): reakcja NONE, kasowanie NONE.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor