Siemens Alarm F07930 — Napęd: błąd sterowania hamulcem

Znaczenie

Błąd. Reakcja: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); Kasowanie: IMMEDIATELY. Jednostka sterująca wykryła błąd sterowania hamulcem.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Kabel silnikowy nieprawidłowo ekranowany lub uszkodzenie obwodu sterowania hamulcem modułu silnikowego. Wartość błędu (r0949): 10/11 błąd otwierania hamulca postojowego (brak hamulca/przerwanie przewodu, zwarcie doziemne, S120M X4.1); 20 stan „hamulec otwarty” (zwarcie w uzwojeniu hamulca); 30/31 błąd zamykania hamulca; 40 stan „hamulec zamknięty”; 50 błąd obwodu hamulca CU lub komunikacji CU-moduł silnikowy; 80 błąd Safe Brake Adapter (SBA). Patrz p1278.

Rozwiązanie

Sprawdzić podłączenie i działanie hamulca postojowego silnika; przy połączeniu równoległym sprawdzić zestaw danych jednostki mocy (p7015); sprawdzić błędy komunikacji DRIVE-CLiQ między CU a modułem silnikowym; sprawdzić zgodność z EMC konstrukcji szafy i ekranowania kabli; wymienić moduł silnikowy. Safe Brake Module: sprawdzić połączenie, wymienić. Safe Brake Adapter: sprawdzić połączenie SBA, w razie potrzeby wymienić. Patrz p1215, p1278.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor