Siemens Alarm F07935 — Napęd: nieprawidłowa konfiguracja hamulca postojowego silnika

Znaczenie

Błąd (komunikat jako N), reakcja NONE (OFF1, OFF2, OFF3), kasowanie IMMEDIATELY (propagacja GLOBAL). Klasa komunikatu: błąd parametryzacji/konfiguracji/uruchomienia (18). Wykryto nieprawidłową konfigurację hamulca postojowego silnika.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wykryto nieprawidłową konfigurację hamulca postojowego silnika. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 0: wykryto hamulec postojowy silnika, dla którego nie skonfigurowano sterowania hamulcem (p1215 = 0); ustawiono konfigurację sterowania hamulcem na „hamulec postojowy silnika taki sam jak sterowanie sekwencyjne” (p1215 = 1) (tylko przy pierwszym uruchomieniu); dla jednostki chassis z Safe Brake Adapter (SBA) ustanowiono połączenie p9621 = r9872.3 (tylko przy pierwszym uruchomieniu); przy połączeniu równoległym ustawiono w p7015 jednostkę mocy, do której podłączony jest hamulec postojowy silnika (tylko przy pierwszym uruchomieniu). 1: wykryto hamulec postojowy silnika, dla którego nie skonfigurowano sterowania hamulcem (p1215 = 0), a konfigurację pozostawiono na „brak dostępnego hamulca postojowego silnika” (p1215 = 0). 11: identyfikacja wykryła więcej niż jeden hamulec postojowy silnika dla połączenia równoległego. 12: dla połączenia równoległego w p0121 brak prawidłowego numeru komponentu dla zestawu danych jednostki mocy ustawionego w p7015. 13: przy aktywowanej funkcji „Safe Brake Control” (SBC) podjęto próbę zmiany wartości w p7015. 14: dla połączenia równoległego jednostki mocy ustawione w p7015 nie mogą zostać zaadresowane.

Rozwiązanie

Dla wartości błędu = 0: nie jest wymagany żaden środek zaradczy. Dla wartości błędu = 1: w razie potrzeby zmienić konfigurację hamulca postojowego silnika (p1215 = 1, 2); jeśli ta wartość błędu wystąpi nieoczekiwanie, sprawdzić połączenia silnika, aby wykluczyć ich zamianę. Dla wartości błędu = 11: przy połączeniu równoległym podłączyć tylko jeden hamulec postojowy silnika. Dla wartości błędu = 12: sprawdzić ustawienie zestawu danych jednostki mocy dla połączenia równoległego (p7015). Dla wartości błędu = 13: przed zmianą p7015 dezaktywować funkcję „Safe Brake Control” (SBC) (p9602). Dla wartości błędu = 14: sprawdzić, czy jednostka mocy obsługuje sterowanie hamulcem dla połączenia równoległego (r9771.14); sprawdzić, czy występuje błąd komunikacji DRIVE-CLiQ między jednostką sterującą a zaangażowaną jednostką mocy i w razie potrzeby przeprowadzić diagnostykę zidentyfikowanych błędów. Patrz również: p1215 (konfiguracja hamulca postojowego silnika). Jako komunikat (N): reakcja NONE, kasowanie NONE.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor