Siemens Alarm F07996 — Napęd: procedura identyfikacji położenia biegunów nieprzeprowadzona

Znaczenie

Błąd; reakcja ENCODER (OFF2); kasowanie IMMEDIATELY. Podczas pracy przełączono tryb pracy wymagający identyfikacji położenia biegunów, co w tym stanie jest niemożliwe. Obiekty napędowe: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przełączenie w locie z pracy bezenkoderowej na pracę z enkoderem bez uprzedniej identyfikacji położenia biegunów (p1404 między zerem a prędkością maksymalną, impulsy włączone powyżej p1404); lub podczas pracy przełączenie EDS na enkoder wymagający identyfikacji położenia biegunów, która nie została jeszcze przeprowadzona (p1982 = 1 lub 2 i p1992.7 = 0).

Rozwiązanie

Przy przełączeniu w locie między pracą z enkoderem i bez enkodera po POWER ON lub uruchomieniu (p0010 różne od zera), włączyć impulsy raz przy zerowej prędkości, aby przebiegła identyfikacja położenia biegunów i wynik był dostępny; lub przeprowadzić przełączenie EDS przy zablokowanych impulsach, albo przeprowadzić identyfikację położenia biegunów przy użyciu tego zestawu danych przed przełączeniem.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor